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自动驾驶汽车（通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车）_百度百科
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 [1] 自动驾驶汽车的环境感知系统是确保其能够安全、自主行驶的关键所在。该系统集成了多种先进的传感器技术和数据处理方法，旨在实时、准确地获取车辆周围的环境信息。
自动驾驶汽车 - 维基百科，自由的百科全书
自动驾驶汽车（英语： Autonomous vehicles 、 Self-driving automobile），又称无人驾驶汽车、电脑驾驶车、无人车、机器人车或自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感测其环境及导航。截至2023年，完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型、样板车、或产品展示系统，部份可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、感测器、 GPS 及电脑视觉等技术感测其环境 [1][2]。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路，以及障碍与相关标志。
无人驾驶技术的发展历程与瓶颈技术及其未来的发展趋势 - 知乎
目前,传统汽车产业以人工智能的发展为依托,正在大力研发无人驾驶技术，无人驾驶技术在减少驾驶员驾驶强度,提高驾驶安全性等方面的突出作用,让这项技术拥有着良好的发展前景。以下将阐述无人驾驶技术的发展历程，分析在无人驾驶技术中还存在的问题，以及对无人驾驶瓶颈技术的探讨,并对无人驾驶技术在未来的发展趋势进行了展望。无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。
让科幻照进现实：自动驾驶在中国的进展与趋势 – McKinsey Greater China
自动驾驶将颠覆人们的出行模式和工具选择，这一趋势一直被各国政府、车企与供应商、消费者以及投资机构所高度关注。高级别自动驾驶何时能实现一直众说纷纭，实现路径也不尽相同。作为新生事物，存在争议和前景不清晰也是非常正常。通过跟踪分析相关产业链的发展，我们有理由相信，未来三年中国自动驾驶产业将驶入快车道。驱动力一：清晰的顶层规划，地方政府积极鼓励试点，推动监管不断完善 2020 年，发改委、工信部等11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，并制定了一系列目标： “ 智能化 ” 目标：到 2025 年，实现 L3 级自动驾驶规模化生产和 L4 级自动驾驶特定环境下市场化应用。
中国，全球最大的无人驾驶试验场 - 纽约时报中文网
在中国，已经有至少16座城市允许公司在公共道路上测试无人驾驶汽车，至少有19家中国汽车制造商及其供应商正竞相在该领域建立全球领导地位。没有哪个国家在采取如此激进的行动。政府正在为这些公司提供大量帮助。除了在城市中为机器人出租车划定道路测试区域外，审查机构还限制网上对安全事故和撞车事故的讨论，以抑制公众对这项新兴技术的担忧。汽车咨询公司JD
无人驾驶汽车将如何改变我们的世界 - BBC News 中文
专家们的终极愿景是实现完全无人驾驶，包括运输行业的无人驾驶汽车、更广泛的交通运输体系，以及可以在世界任何地方的个人用车。即使这些障碍都存在，自动驾驶汽车在未来10年里究竟会有什么发展呢? 无人驾驶技术行业的最大障碍是如何让汽车在复杂且不可预测的人类环境中安全有效地运行。破解这个难题将是未来两年的重点。在密歇根大学（University of
智能驾驶系统-百度智能驾驶解决方案及汽车智能化产品-百度Apollo|Baidu阿波罗
2023年10月16日，百度Apollo与航盛电子股份有限公司 (简称“航盛”)签署战略合作协议，双方将发挥各自的技术和平台能力，实现优势资源的深度对接，在互联网和汽车制造领域相互赋能，共同推动智能汽车行业的发展。 4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了以“破晓•拥抱智变时刻”为主题的智能汽车产品发布会，围绕汽车智能化，发布了全新升级的“驾舱图”系列产品。 3月16日，在中国电动汽车百人会论坛（2024）的智能汽车创新技术与产业论坛，百度智能驾驶事业群组 (IDG)首席研发架构师，IDG技术委员会主席王亮发表主旨演讲，分享了百度在智能驾驶领域的实践与思考。
什么是无人驾驶汽车？无人驾驶汽车的关键技术
无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。总的来说，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。