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英文字典中文字典相关资料:

首页 - 李博 - 教师个人主页
刚柔耦合机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点，而开发设计地具有多功能的机械系统，其研究集成了智能材料的机理、机械结构设计、新型的制造工艺技术，是一种多学科交叉，科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。
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本课题组主要研究采用柔性驱动和柔性机构的机器人，具有良好的环境共融性，人机交互性，智能感知性，在国防安全，军事竞争，医疗康复，太空探测领域有广阔的应用前景。 1 Mechanics 机器人的力学问题：非线性力学，多场耦合分析，软物质力学 2 Mechanisms 柔性机构与执行器设计：双稳态，构型，铰链，运动路径 3 Metamaterials 折剪纸超材料：可重构，变刚度，变模式 4 Medical robot 医疗机器人：磁导航，柔性支架，介入操作 5 More magic
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更多研究内容: 软体机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点，而开发设计地具有多功能的机械系统，其研究集成了智能材料，机械结构设计，新型的制造工艺技术，是一种多学科交叉，科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。
西安交通大学李博副教授团队：可再编辑且可动态重构的多 . . .
在此基础上，设计了一种基于剪纸的机械摩斯码显示系统（图3）通过施加扰动，触发剪纸中稳态构型全传递有限传递，将预先设置在剪纸结构的信息进行显示。通过释放-再拉伸对显示的信息进行刷新，展示了多稳态条带剪纸的可再编程能力。
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西安交通大学机械工程学院李博导师评价 - 来自在读或已毕业研究生的真实经历分享。了解学术水平、指导风格、人品性格，做出明智的择师决策。
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每年招收具有材料学、材料加工、力学背景的博士研究生1名，硕士研究生2-3名，欢迎大家来信交流。
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研究领域：软体机器人具体方向：仿生驱动与感知柔性机构设计仿生光子晶体及变色装备教育经历 2008 – 2012 博士西安交通大学测试计量技术与仪器导师：陈花玲 2009 – 2010 公派留学联合培养哈佛大学固体力学导师：锁志刚 2002 – 2006 学士东南大学仪器科学与工程工作经历 2014 04 – 2016 12

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