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  • [2509. 22548] JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual . . .
    Inspired by the implicit scene representation in human navigation, analogous to the left brain's semantic understanding and the right brain's spatial cognition, we propose JanusVLN, a novel VLN framework featuring a dual implicit neural memory that models spatial-geometric and visual-semantic memory as separate, compact, and fixed-size neural
  • JanusVLN - miv-xjtu. github. io
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  • JanusVLN: Decoupling Semantics and Spatiality with Dual Implicit Memory . . .
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