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总成本，96万日元，不便宜。这个应该很多人都知道，稚晖君的开源机械臂项目，结构，电子，软件，嵌入式等全部开源，而且代码规范，质量比较高。 B站和Youtube上都有稚晖君自己介绍的视频。
如果我想做一个基于视觉的机械臂物料抓取，我需要准备些 . . .
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机器人（机械臂）轨迹规划中，运动到奇异点（奇异位形），关节速度过大怎么解决？最近在做轨迹规划的时候偶到一个问题。 [图片] 如图1所示，一个二连杆的机构，如果θ2等于0，那么这个二连杆会形成一个奇异位形，此时的雅可比矩阵为零（… 显示全部

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