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FreeRTOS™ - FreeRTOS™
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FreeRTOS 初学者指南 - FreeRTOS™
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Beginners guides to FreeRTOS - FreeRTOS™
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搞懂 RTOS 需要哪些方面的知识储备？ - 知乎
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类似于STM32之类的MCU，使用RTOS真的比裸机编程有那么 . . .
rtos如果没有线程栈的消耗，可以说基本上没有缺点。某些rtos的flash占用会比较大，但是这并不能代表是rtos的缺点，因为大部分可裁剪的rtos核心功能也可以做到几k的以内。但是，ram需求太高这个缺点就是致命的，足以成为抛弃它的理由。
嵌入式rtos中哪一个更加值得去学习？ - 知乎
rt-thread的思想已经超出了一个简单的rtos，更偏软件类，可以学习到很多底层软件的设计思想; 学习rt-thread也可以看成是通向Linux的一座桥梁; rt-thread是一个宝藏，不仅有rt-thread本身的代码，还有社区小伙伴贡献的软件包

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